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牛人造太阳能卫星机器人光能陀螺式运动图文

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来源: 作者: 2018-10-25 11:22:28

牛人造太阳能卫星机器人,光能陀螺式运动(图文+视频)

导读:

本项目介绍的是太阳能卫星机器人,同样是采用太阳能脉动充放电控制电路,但是却是另外一种全新的运动方式——以陀螺旋转的方式移动,所以又称为太阳能陀螺机器人。

本项目介绍的是太阳能卫星机器人,同样是采用太阳能脉动充放电控制电路,但是却是另外一种全新的运动方式以陀螺旋转的方式移动,所以又称为太阳能陀螺机器人。    如果了解BEAM机器人的朋友,可能对这样造型的机器人已经很熟悉了三脚支架中的两脚,加上连接电机的底部转盘,总共三点支撑地面,晒会太阳充会电,电机驱动转盘转动再带动机器人移动。  从以上插图我们可以看到两种不同的造型,不过原理都是基本一样的,只不过结构上有一点区别(有一个带了碰撞环,这个后面会具体说明)。  一、基本原理  1.1、驱动原理  1.2、机械结构  1.3、电路原理  二、准备工作  三、制作过程  3.1、电路焊接  3.2、三脚支架  3.3、电 路 板  3.4、电机支架  3.5、整机组装  3.6、整机调试  四、效果展示  五、扩展完善  5.1、功能扩展  5.2、版本升级  六、常见问题  七、项目总结  一、基本原理  本项目的机器人的外形像一个人造卫星,是以太阳能电池作为电源,电机驱动底部的转盘转动,从而带动整个机器人移动。由于以自身转动的方式进行移动的,就像一个旋转的陀螺,所以本项目机器人又可称为陀螺机器人。  1、驱动原理  本项目的驱动原理也是比较简单的,主要是电机带动底部的转盘转动机器人有一个三脚支架,同时只有相邻的某两脚支撑地面,再加上底部连接电机的转盘,两脚+转盘三点支撑地面。电机带动转盘转动,则其中一点转动,另外两点支撑,机器人就可以整体移动。    2、机械结构  本项目机器人有一个三脚支脚,主要有三种情况的结构,稍微通过调整就可以有不同的运行效果。  1、如果是三脚支架离地比较高(相对于转盘),且底部用直径比较小的转盘,则三点平衡比较稳定,每完成一次充电周期后电机转动只能带动转盘转一点距离,一般只能是由一组相邻的双脚交换为下一组相邻的双脚支撑地面,每周期移动的距离比较小。

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